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Tema: APRS en nuestro querido CompePocketLand (Por Javier EA1EDC)

  1. #1
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    Predeterminado APRS en nuestro querido CompePocketLand (Por Javier EA1EDC)

    Método para recibir estaciones de APRS en CompePocket Land por Javier EA1EDC
    Para realizar este método son necesarios los siguientes elementos:

    - Emisoras Kenwood TMD700E o THD7E (disponen de una TNC incorporada, conexión a GPS y puerto serie).
    - PDA Pocket PC (con puerto serie), de lo contrario habría que utilizar un convertidor Serie-Bluetooth como por ej.: cablematic para enviar los datos de la emisora al puerto bluetooth de la PDA.
    - Software CompePocket Land
    - GPS (con puerto serie)
    - Antena (VHF)

    La práctica se ha realizado en un automóvil con el siguiente montaje,



    La emisora utilizada es una TMD700E que está instalada en el lateral izquierdo del maletero. El cable de alimentación proviene directamente de la batería para disminuir los posibles ruidos que le puedan afectar del motor. Se ha insertado conector de mechero de coche como fuente de alimentación opcional por si en un momento determinado se necesitase enchufar un GPS u otro aparato (también conexión directa a la batería).
    Las conexiones de la emisora son:



    - Panel: cable conectado al panel que controla la emisora (se encuentra al lado del volante).



    - Mic: Micro
    - SSTV: televisión de barrido lento.
    - GPS: un jack que va conectado a un GPS que se coloca en la guantera del coche.
    - COM: Puerto serie de intercambio de datos con un PC o con una PDA (también prolongado hacia la guantera del coche)



    Salida en la guantera de los conectores del GPS y del puerto serie.
    A continuación se conecta el cable (Serie TMD700) a la PDA con:



    Y el del GPS a:



    El resultado es:



    El GPS utilizado es un Garmin GPSmap 60CS que se encuentra en la guantera (también podría situarse en el maletero, pero si necesitamos manejarlo por cualquier circunstancia ahí lo tenemos más a mano). El GPS está conectado a una antena exterior magnética:



    La segunda antena es para un segundo GPS (bluetooth), opcional.

    La emisora estará conectada también a una antena exterior, que puede ser con base magnética o integrada en el coche.



    La antena utilizada es una Diamond SG 7500 (VHF/UHF)

    A continuación se enciende el GPS (en modo NMEA) y la emisora en la frecuencia 144.800 (frecuencia de APRS en Europa) en modo TNC Packet.



    La velocidad que se emplea es de 1200 baudios con los repetidores digitales, mientras que la velocidad de intercambio de datos con la PDA será de 9600 baudios. La TMD puede realizar intercambios hasta 57600 baudios, pero el Compe sólo admite hasta 9600 baudios (es más que suficiente).

    Seguidamente se conecta la PDA y se arranca el CompePocket, configurando las opciones de esta manera:



    En comunicaciones 1 configuro el otro GPS (el bluetooth) por el COM 8. A continuación se activa el icono de mapa móvil del GPS 1 y GPS2. Al instante comienzan a aparecer estaciones:



    El icono MyGPS corresponde a la señal que recibe del GPS Bluetooth, como se puede ver está en movimiento indicando hacia el oeste. Las estaciones que indican al norte están fijas.





    En todas estas imágenes se pueden comprobar las estaciones que van apareciendo en pantalla, todas ellas llegan vía radio por los Digis (repetidores digitales). Pero también se observa lo siguiente:



    Cuando la estación tarda un determinado tiempo en volverse a escuchar se produce la “?”, el software indica que la baliza no es recibida y no puede certificar su continuidad. Después de unos 15 minutos de conexión, desconectamos la emisora y el resultado es el de la foto de la derecha, en él se puede ver como se van perdiendo las estaciones debido a la falta de su recepción.

    Resultados de esta aplicación:

    - Se pueden grabar los tracks logs de cada una de las estaciones recibidas vía APRS, al igual de MyGPS que es recibido vía GPS Bluetooth.

    Este puede ser un buen comienzo para el desarrollo de esta aplicación.

    Javier
    EA1EDC

  2. #2
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    Predeterminado

    Método para recibir estaciones de APRS en CompePocket Land 2ª Parte


    En el anterior capítulo se explicó el procedimiento para recibir estaciones de APRS dependiendo de una fuente de alimentación externa y en móvil. En este capítulo no se necesitarán fuentes externas, sino que basta con las baterías que suministran los propios equipos.

    Para realizar este método son necesarios los siguientes elementos:

    - Emisora Kenwood THD7E (dispone de una TNC incorporada, conexión a GPS y PC o PDA).
    - PDA Pocket PC (con puerto serie). La utilizada es una HP hx4700.
    - Software CompePocket Land
    - GPS (con puerto serie) (OPCIONAL)
    - Cables: cable GPS - Emisora y cable PDA – Emisora.
    Con este método se pueden recibir estaciones APRS cuando uno se encuentra en cualquier sitio, digamos en el medio natural.

    La Emisora utilizada es una THD7E (VHF/UHF) y dispone de conexiones para PC y GPS. La antena utilizada es una Diamond RH-771, mide más de 40 cm (más ganancia de RX) y es VHF/UHF. Tiene la ventaja de que es elástica, en caso de producirse cualquier roce con ramas, maleza, etc., no sufrirá roturas como ocurre con las rígidas.



    Las conexiones que posee la emisora son:



    - SP: salida de auriculares o altavoz.
    - Mic: entrada de micro
    - PC: conexión a un PC o PDA
    - GPS: Conexión a GPS (puerto serie) e intercambio de datos NMEA.

    Las conexiones se realizan con los siguientes cables:



    Cable de datos PC. El jack se conecta a la emisora y el DB9 (hembra) se conecta al otro extremo del DB9 (macho)



    El otro terminal se conectará a la PDA.

    Cable de conexión GPS:



    El jack irá conectado a la Emisora y el conector pPlug al GPS (puerto serie). Se utiliza ese conector por disponer de un GPSMap 60 CS. También pueden utilizarse otro tipo de conectores. (OPCIONAL).

    Finalmente las conexiones en la emisora quedan de esta manera:



    ** La conexión al GPS no es obligatoria, debido a que la recepción de estaciones APRS no requiere de ningún tipo de GPS, sólo se utilizará por se quiere hacer moving map a la vez que se están recibiendo estaciones.

    Se interpretaría como:
    - 1º GPS: el GPS para realizar moving map.
    - 2º GPS: el protocolo APRS para recibir las estaciones.

    A continuación se enciende la emisora en la frecuencia de 144.800 (frecuencia de APRS en Europa) y se selecciona el modo “TNC Packet”.



    De esa manera la emisora se conectará a la PDA. Si de lo contrario sólo se selecciona modo TNC ocurrirá que las estaciones serán recibidas sólo por la emisora:



    Seguidamente se enciende la PDA y se abre el CompePocket Land. En la configuración se seleccionan los siguientes parámetros y se activa la casilla de 2º GPS:



    El resultado es inmediato:





    En la imagen de la derecha se pueden observar también estaciones francesas e inglesas, debido a que hoy se han dado buenas condiciones de propagación. (Problema de no disponer mapa de Europa)

    Debido a que en un tiempo determinado no se vuelve a recibir la misma estación, el CompePocket establece una “?”, que implica que esa estación no ha vuelto a ser recibida.



    En esta imagen de abajo se observa la estación portuguesa CT1FZC-11 que se está moviendo hacia el este. Esa estación se encuentra en móvil, mientras que las demás estaciones que sólo indican hacia el norte son fijas.



    Finalmente, lo único que se puede guardar son los tracks creados por cada estación.

    Un saludo

    Javier (EA1EDC)

  3. #3
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    Predeterminado APRS en nuestro querido CompePocketLand

    Veo en las pantallas que incluyes en las explicaciones, que las lecturas de altura figura son -1; este es el problema que yo tengo en mi aparato (PIN 570).

    Por otra parte he leido en el foro esta misma tarde que se va a realizar una correccción en el programa para que los gps sirfIII den correcctas lecturas de altitud, ¿solucionará esto mi problema?

    Gracias por todo y disculpa mi ignorancia de estos asuntos.


    Un saludo

    Leopoldo

  4. #4
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    Predeterminado

    Ummm... pues no me había percatado yo de ese detalle, pero esto es sencillo de entender, no aparece altura pues los repetidores NO DAN ESTE DATO, solo dan las coordenadas...

    Un dato que no ofrece el emisor no puede ser mostrado...

    Si el problema es que el GPS del PIN no ofrede datos de altura, mucho me temo que no te va a solucionar tu problema..., y me huele a que el GPS que incorpora no da datos de altitud...

    Saludotesss...

  5. #5
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    Predeterminado

    Hola, varias cuestiones:

    - Habéis comentado lo del dato de altitud (-1). En principio la conexión realizada en la primera parte de la prueba se hizo con dos protocolos:
    a) en 1º GPS se conectó un GPS Bluetooth (haciendo moving map) y como 2º GPS se conectó la emisora con protocolo APRS. Mirad arriba a la derecha en las capturas de pantalla de la PDA (aunque se aprecia poco), justo debajo de la "X" aparecen los protocolos (NMEA y XXX, este último es el que corresponde al APRS). Si os fijáis en la segunda prueba sólo se conectó la emisora por el 2º GPS y por el protocolo APRS(y aparece sólo "XXX").
    b)Sólo aparecieron datos correctos cuando empecé a mover el coche. (las capturas de pantalla se realizaron en reposo, no lo hice en movimiento).

    - Con respecto a

    Ummm... pues no me había percatado yo de ese detalle, pero esto es sencillo de entender, no aparece altura pues los repetidores NO DAN ESTE DATO, solo dan las coordenadas...
    Los repetidores no es que no den datos de altitudes, lo que hacen es repetir los datos de los "paquetes" que les llegan, y en esos datos pueden figurar los siguientes:

    a)Coordenadas: (dato obligatorio en cualquier estación), que pueden ser insertados de manera manual o transmitido por GPS (balizas móviles).

    b)En los datos que recibe de los GPS irán incluídos además de las coordenadas, rumbo, altura y la velocidad. Pero "Cuidado" no es lo mismo que una emisora emita los datos en GPRMC que en GPGGA. Digamos que si emite en GPRMC emitirá (posición, rumbo y velocidad) pero en GPGGA emitirá (posición, rumbo y altitud), a no ser que emita en los dos, con lo cual recibiremos los tres datos. Concretamente la emisora móvil sólo emite en los dos, pero la portátil sólo emite en uno de los dos, y concretamente en GPRMC, posición, rumbo y velocidad (debido a ser una emisora con una versión antigua), las que venden hoy en día emiten en los dos.

    c)Además se pueden recibir datos de estaciones metereológicas: Veloc del viento, dirección del viento, temperatura, punto de rocío, humedad, mm de lluvia , etc.

    En los paquetes de datos que son transmitidos puede ir mucha información. Hasta mensajes de texto. La recepción de todo ello dependerá del software utilizado y concretamente el Compepocket sólo recibe el track realizado por cada estación, sea fija o móvil.

    d)Los repetidores al ser estaciones fijas, sólo envían el dato de las coordenadas de "su propia baliza", pero también pueden enviar el código PHG, que incluye: Potencia del repetidor, altura de la antena, ganancia y la directividad de la antena.

    Esto da para mucho.
    Un saludo
    EA1EDC
    Javier

  6. #6
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    Predeterminado

    Método para recibir estaciones de APRS en CompePocket Land 3ª Parte

    Método para realizar APRS desde la mochila:


    El método para poder transmitir balizas de APRS desde la mochila y ser recibidas en CompePocket Land es muy sencillo.

    Material utilizado:

    - Una mochila
    - Emisora Kenwood THD7E
    - GPS Map 60 CS (conexión puerto serie y antena exterior)
    - Cable de conexión GPS - Emisora
    - Antena de GPS Haicom externa
    - Un disco de hierro (diametro aproximado como el de la antena exterior)

    Se coloca la emisora en un bolsillo externo de la mochila con una antena flexible (por si las ramas...), asomándola por fuera del bolsillo para tener una mejor emisión y recepción.



    El GPS se situará en el mismo bolsillo que la emisora, el cual irá conectado a ella por puerto serie. También puede ir en otra ubicación interna, (para gustos).

    El GPS irá conectado a una antena exterior para establecer la recepción de los satélites (debido a encontrarse dentro del bolsillo).



    El micro/auricular (opcional) irá en el hombro de la mochila, para poder realizar la comunicación por voz con la estación base o con otras estaciones portátiles, debido a tener la emisora doble banda.

    - Banda A: Emisión y recepción de balizas de APRS
    - Banda B: Emisión y recepción de comunicación por fonía.



    Para obtener la masa de la antena del GPS utilizaremos un disco de hierro (ej, hecho por un tornero) el cual se fijará al imán de la antena del GPS, que además evitará que la antena se balancee por fuera de la mochila.



    OPCIONAL:

    También se puede utilizar un segundo GPS (digamos bluetooth) que iría en el bolsillo superior de la mochila, también con una antena exterior y otro disco de hierro. La función de este GPS sería la de poder transmitir los datos NMEA a una PDA en caso de utilizarla, y así evitaríamos cables innecesarios.



    Con este método evitaríamos todo tipo de cables que nos podrían incordiar en nuestra marcha, y poder realizar perfectamente nuestro cometido.


    Un saludo
    Javier (EA1EDC)

  7. #7
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    Predeterminado

    Nuestro amigo Javier esta vez no viene sólo. Casi mejor que enrollarme yo, voy a copypastear lo que el me ha mandado, y así lo entenderemos mucho mejor que si lo intento explicar yo...

    Cita Iniciado por EA1EDC
    Hola, os remito una foto cedida por Emilio (EB4FMT) en la que se puede ver un cuidadoso montaje para hacer APRS y mapa móvil.

    La mochila dispone de:

    1º En su parte superior posee una antena (seta blanca) conectada a un GPS que va situado en el interior de la mochila.

    2º En el lateral de la mochila se puede ver una emisora Kenwood THD7E que va conectada a una antena Diamond RH-771 que va perfectamente instalada en la parte superior de la mochila.

    3º Dentro de la mochila hay una pequeña batería que alimenta tanto al GPS, emisora y PDA (la PDA va situada en un bolsillo de Emilio). Las conexiónes DC de la PDA y el GPS disponen de un minúsculo convertidor (debido a las diferencias de voltajes que hay que suministrar a cada uno) excepto para la emisora que funciona directamente a 12 v.

    4º Además, debajo de la mochila (al alcance de la mano y sin tener que quitarla), existe un conmutador que envía los datos NMEA para la emisora o para la PDA, según sean necesarios. Así un sólo GPS puede atenden a varios receptores, aunque no a la vez, sin estar cambiando de cables continuamente.

    Considero que es un montaje muy práctico y sencillo y nuevamente muchas gracias Emilio por tu aportación.

    Un saludo
    EA1EDC
    Javier
    y por supuesto, la foto:



    Gracias nuevamente a Javier, y por supuesto a Emilio.

    Besotes

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