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Tema: Alturas en el CompePocket

  1. #1
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    Predeterminado Alturas en el CompePocket

    Aquí os dejo una maravillosa explicación realizada por Ivan Twose, donde explican el cómo funciona y el porqué existe el check llamado "El GPS usa alturas Elipsoidales" que aparece como opción en la pestaña de comunicación de nuestro programa.

    Disfrutarlo

    1. Elipsoide y Geoide

    La tierra, tiene una forma que se parece mucho a un elipsoide. Sin embargo,la altura del nivel del mar tiene pequeñas deformaciones. A este elipsoide con estas deformaciones, se le llama Geoide.

    Por ejemplo, en españa, la diferencia de alturas del Elipsoide y del Geoide, es de unos 50m.


    2. Estándard NMEA

    El protocolo NMEA, nos dice que el GPS, cuando nos envia informacion de coordenadas y alturas, lo hace con la siguiente sentencia:

    xxxxxxxxxx[1]xxxxx[2]xxx[3]x[4]xxxxxxxx[5]xxxxxxxxxxxx[10]xxxxx[12]
    $GPGGA,130849,4135.485,N,00232.345,E,1,04,8.2,206. 1,M,50.4,M,,*44
    $GPGGA,094505,4135.638,N,00232.454,E,1,03,4.7,168. 9,M,50.4,M,,*40
    $GPGGA

    1 Time in GMT 1 HHMMSS.SS
    2 Latitude llll.llll
    3 Latitude Hemisphere 'N' or 'S'
    4 Longitude yyyyy.yyyy
    5 Longitude Hemisphere 'E' or 'W'
    6 Receiver Mode:
    0=fix not available
    1=non-differential
    2=differential
    '0','1' or '2'
    7 Number of satellites used in position fix xx
    8 HDOP xx.x
    9 Altitude +/-xxxxx.x
    10 Altitude Units: Always meters 'M'
    11 Geoidal Separation +/-xxxx.x
    12 Separation Units: Always meters 'M'
    13 Age of differential corrections in seconds xxx
    14 Differential reference station ID xxxx
    15 NMEA Checksum *hh


    La altura, viene en el campo 10.

    La primera sentencia GGA, nos da una altura de 206.1m Fue recibida desde un gps bluetooth
    La segunda sentencia GGA, nos da una altura de 168.9m, Fue recibida desde un gps GARMIN

    Pregunta: La altura del campo 10 está referenciada a altura GEOIDE o altura ELIPSOIDE?

    Respuesta: Cada fabricante lo decide, y no nos dicen nunca a qué está referenciado.

    Esto es una gran chapuza en la definicion del NMEA, y además es un gran fallo de coordinacion de las diferentes empresas de GPS.


    3. Intentos de solucionar esto


    En CompeGPS, hemos añadido un checkbox, llamado "El GPS usa alturas Elipsoidales", para decirle a nuestro programa cómo ha de considerar la altura del campo [10]. Es responsabilidad del usuario poner un check ahí si es necesario.

    Si resulta que la altura del campo [10] es la elipsoidal, entonces lo unico que hemos de hacer, es
    restarle el valor del campo [12], que justamente es la separacion de los dos!. Esta resta se efectua
    si el usuario ha activado el campo "El GPS usa alturas Elipsoidales"

    Y lo peor: En este ultimo años, hemos empezado a ver GPS baratos que envian un ZERO en el campo [12], y que además envian la altura en elipsoidal. A veces, vamos a peor!.
    Por ahora, no vamos a hacer nada al respecto, esperemos que estos fabricantes dejen de fabricar
    productos con este defecto!.

  2. #2
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    Y ahora la pregunta que sé que estabas esperando que alguno te hagamos para nuestros cacharros y estas muy ilusionado de recibirla. :wink:

    Si tengo el holux GPSlim 236 BT, ¿activo la corrección de Alturas elipsoidales o no?

    GeMe

  3. #3
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    Predeterminado

    Evidentemente.... NO!!!; Ya que el Holux ya da de por sí la altura corregida, o mejor dicho, la altura en base al Geoide (que es la altura en la que estamos acostumbrados a ver las cosas, y en la que vienen todos los mapas y en los puntos geodésicos...)

    Saludos...

  4. #4
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    Predeterminado

    NOVEDADES JUGOSAS!!!!

    Visto que los nuevos SirfIII se han comido el parámetro [12] y lo envían con valor 0, como podemos ver en el siguiente ejemplo:

    Código:
    $GPGSV,2,1,08,06,70,039,32,30,42,099,43,21,40,163,42,16,21,297,*77
    $GPGSV,2,2,08,15,18,182,43,05,16,108,43,01,15,250,38,10,05,071,*77
    $GPRMC,090026.000,A,4135.5505,N,00232.3814,E,0.00,0.00,250106,,,A*68
    $GPGGA,090027.000,4135.5504,N,00232.3814,E,1,06,1.5,148.2,M,0.0,M,,0000*67
    $GPGSA,A,3,30,05,01,15,21,06,,,,,,,2.5,1.5,2.0*35
    $GPRMC,090027.000,A,4135.5504,N,00232.3814,E,0.00,0.00,250106,,,A*68
    $GPGGA,090028.000,4135.5504,N,00232.3815,E,1,06,1.5,148.2,M,0.0,M,,0000*69
    desde CompeGPS Team! han tomado la iniciativa de corregir esto y van a implementar un ajuste elipsoide/geoide nativo dentro del propio programa!!!...

    Así pues, a todos los que su GPS le muestre la altura "incorrecta" basada en elipsoide, en la próxima versión de CompePocket recibirá la altura ya "corregida" en base al geoide.

    Sin duda, una gran gran noticia!!!!...

    Saludotess....

  5. #5
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    Esto ya lo teneis disponible para usar a partir de la versión CompePocketLand 2.3.1c

    Saludotesss...

  6. #6
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    Predeterminado

    Cita Iniciado por geme
    Y ahora la pregunta que sé que estabas esperando que alguno te hagamos para nuestros cacharros y estas muy ilusionado de recibirla. :wink:

    Si tengo el holux GPSlim 236 BT, ¿activo la corrección de Alturas elipsoidales o no?

    GeMe
    Gracias por adelantarte
    Y perdonad que no leyese este tema antes, y preguntara en otro

  7. #7
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    Predeterminado Altura en compepocket

    Acabo de comprar/descargar el compepocket y en las ultimas salidas a montaña he observado que da erroneamente las alturas, tal como he visto que comentais en el foro.
    Mi pregunta es, en la versión que he comprado (3 de febrero) ja esta corregido el problema ?? es problema que pueda corregir en la configuració o el GPS.. (holux 236)
    Saludos i gracias :P

  8. #8
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    Predeterminado

    Si tienes un Holux GR236 no necesitas activar la opción de corrección de alturas, en tanto en cuanto este GPS ya da bien (o medianamente bien) las alturas...

    Por tanto, asegurate de tener desactivada la opción en:

    Arch.->Opciones->Comunicaciones->Opciones avanzadas de Comunicaciones->El GPS utiliza Alturas Elipsoidales.

    Un saludo y bienvenido a la familia

  9. #9
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    Hola a todos. Un abreve preguntilla a quien me sepa responder. Tengo una Airis 509 ¿necesito tener activado la casilla de alturas elipsoidales?
    Un saludo a todos y gracias de antemano por vuestra ayuda. Por cierto a ver cuando una brújula para ayudar la navegación.

  10. #10
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    Cita Iniciado por Mamen Portillo
    Tengo una Airis 509 ¿necesito tener activado la casilla de alturas elipsoidales?
    Pues yo creo que es una pregunta que podrías responderte a ti misma... Cuando obtienes los datos de altura, ¿tienes un desfase de más o menos 50 metros?. Si la respuesta es SI, entonces deberás cambiar el valor de dicha casilla. Si la respuesta es NO, entonces no es necesario realizar ningún ajuste.

    Cita Iniciado por Mamen Portillo
    Por cierto a ver cuando una brújula para ayudar la navegación.
    Esta opción la tienes ya hace tiempo implementada (yo creo que desde la versión 1). Por un lado, tienes a la flechita que te indica tu posición respecto al Norte, y luego tienes el "goto flecha" que te indica el rumbo a seguir para alcanzar el siguiente Waypoint o punto en una ruta.

    Un saludo y bienvenida!!!

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